Vývojáři v odvětví autonomního řízení obvykle vytvářejí masivní end-to-end modely typu černé skříňky pro autonomii, které vyžadují petabajty dat k tomu, aby se naučily fyziku řízení od nuly. Společnost Helm.ai dnes odhalila svůj architektonický rámec Factored Embodied AI, který podle ní nabízí odlišný přístup.
Spolu s rámcem společnost zveřejnila ukázkovou demonstraci svého AI Driveru založeného pouze na vidění, který řídí v ulicích Torrance v Kalifornii s okamžitým úspěchem, aniž by tyto konkrétní ulice kdy předtím viděl. To zahrnovalo udržování jízdního pruhu, změny pruhů a zatáčení na městských křižovatkách.
Helm.ai uvedla, že této schopnosti autonomního řízení dosáhla tréninkem AI pomocí simulace a pouze 1 000 hodin dat z reálného řízení.
„Odvětví autonomního řízení se dostává do bodu klesajících výnosů. Jak se modely zlepšují, data potřebná k jejich vylepšení se stávají exponenciálně vzácnějšími a dražšími na sběr,“ řekl Vladislav Voroninski, generální ředitel a zakladatel Helm.ai. „Tuto ‚datovou zeď‘ boříme tím, že rozkládáme úkol řízení na faktory. Místo toho, abychom se snažili naučit fyziku ze surových, zašuměných pixelů, náš Geometric Reasoning Engine nejprve extrahuje čistou 3D strukturu světa. To nám umožňuje trénovat logiku rozhodování vozidla v simulaci s bezprecedentní efektivitou, napodobujíce způsob, jakým se lidský teenager učí řídit za týdny místo let.“
Helm.ai uvedla, že architektura umožňuje výrobcům automobilů nasadit schopnosti ADAS až po úroveň L4 pomocí jejich stávajících vývojových flotil, čímž obchází prohibitivní datovou bariéru vstupu.
„Přecházíme z éry hrubého sběru dat do éry datové efektivity,“ dodal Voroninski. „Ať už na dálnici v LA nebo na těžební cestě v dole, zákony geometrie zůstávají konstantní. Naše architektura řeší tuto univerzální geometrii jednou, což nám umožňuje nasadit autonomii všude.“
Helm.ai tvrdí, že její nová architektura zvládne silnice i další prostředí
Společnost uvedla, že její nová architektura nabízí několik klíčových technologických pokroků. Za prvé překlenuje propast simulátoru. Architektura Helm.ai trénuje v „sémantickém prostoru“. To je zjednodušený pohled na svět, který se zaměřuje na geometrii a logiku spíše než na grafiku. Simulací struktury silnice místo pouhých pixelů může Helm.ai trénovat na nekonečných simulovaných datech, která okamžitě fungují v reálném světě.
Dále, využitím této geometrické simulace, plánovač Helm.ai dosáhl robustního, okamžitého městského autonomního řízení s použitím pouze 1 000 hodin dat z reálného světa pro doladění, což nabízí kapitálově efektivní cestu k plně autonomnímu řízení. Kromě toho, aby se vypořádala se zrychlováním, brzděním a složitými interakcemi, Helm.ai využívá své schopnosti světového modelu k předpovídání záměrů chodců a dalších vozidel.
Nakonec, aby ověřila robustnost své percepční vrstvy, Helm.ai nasadila svůj automobilový software do povrchového dolu. S extrémní datovou efektivitou systém správně identifikoval sjízdné povrchy a překážky. To podle Helm.ai dokazuje, že architektura se může přizpůsobit jakémukoli robotickému prostředí, nejen silnicím.
Helm.ai spolupracuje s Hondou na hromadné výrobě spotřebitelských autonomních vozidel
Společnost Helm.ai, založená v roce 2016, vyvíjí AI software pro L2/L3 ADAS, autonomní řízení L4 a robotickou automatizaci. V srpnu společnost navázala partnerství s Honda Motor Co., Ltd. Společnosti plánují spolupracovat na vývoji schopností samořízení Hondy, včetně její platformy Navigate on Autopilot (NOA).
Partnerství se soustředí na ADAS pro sériové spotřebitelské automobily s využitím plně integrovaného real-time AI softwaru Helm.ai a velkých autolabelovacích a generativních simulačních základních modelů pro vývoj a validaci. V říjnu Honda provedla další investici do Helm.ai.
Honda není jediným velkým výrobcem automobilů, který se snaží dostat schopnosti autonomního řízení do spotřebitelských vozidel. V říjnu General Motors Co. oznámila plány uvést na trh řízení „bez pohledu“. Společnost bude používat technologii původně vyvinutou ve společnosti Cruise, nyní uzavřeném vývojáři robotaxi.
Tesla je již dlouho průkopníkem, pokud jde o technologii osobních vozidel. Její software „plně autonomního řízení“ (FSD) poprvé vyrazil do ulic v roce 2020. Ačkoli se technologie společnosti od té doby vyvinula, stále vyžaduje, aby lidský řidič věnoval pozornost silnici a byl připraven kdykoliv převzít kontrolu.
Zdroj: therobotreport.com
