Americká Národní komise pro bezpečnost dopravy (NTSB) zveřejnila předběžná zjištění z vyšetřování březnové fatální nehody zahrnující autonomní testovací vozidlo Uber a chodce.
Společnost Uber oznámila, že oficiálně ukončila svůj testovací program pro řidiče v Arizoně, kde k nehodě došlo.
Počáteční zpráva vyšetřovatelů objasňuje, že nehoda byla způsobena špatným rozpoznáním objektů a konstrukcí systému a vlastní technologie Volvo pro nouzové brzdění a asistenční technologie řidiče byla odpojena softwarem společnosti Uber.
Zpráva dodává: „Podle společnosti Uber se vývojový systém samočinného řízení spoléhá na pozorného operátora, který zasáhne, pokud systém během testování nefunguje správně. Kromě toho je operátor zodpovědný za sledování diagnostických zpráv, které se objevují v rozhraní palubní desky vozidla a za označování událostí, které jsou předmětem zájmu, pro následnou kontrolu.“
Podle zprávy měla společnost Uber své zkušební vozidlo vybavené „vývojovým samočinným systémem, který se skládá z předních a bočních fotoaparátů, radaru, LIDARu, navigačních senzorů a výpočetní a datovou jednotkou integrovanou do vozidla“, spolu s postprodukčním systémem kamery, který poskytoval více pohledů na silnici a řidiče.
„Samočinný systém je založen na základní mapě, která stanoví rychlostní limity a přípustné jízdní dráhy,“ pokračuje zpráva. „Systém má dva různé režimy ovládání: počítačové ovládání a ruční ovládání. Provozovatel může ovládat počítač tím, že nejprve povolí a poté vypne systém v pořadí podobném aktivování tempomatu. Provozovatel může přejít od řízení počítačem k ručnímu ovládání tak, že má přístup k volantu, brzdovému pedálu, pedálu akcelerace, zapínacím a vypínacím tlačítkům.“
Vozidlo bylo také továrně vybaveno společností Volvo několika systémy asistence řidiče. Patří mezi ně funkce zabraňující kolizi s automatickým nouzovým brzděním, známá jako City Safety, jakož i funkce pro zjišťování ostražitosti řidiče a informací o dopravních značkách. Všechny tyto funkce Volvo jsou však „vypnuty, když zkušební vozidlo řídí počítač, ale je v provozu, když je vozidlo ovládáno ručně“, vysvětluje zpráva.
Podle údajů získaných ze systému, systém nejprve zaznamenal radarové a LIDAR pozorování chodce asi šest sekund před nárazem, když vozidlo jelo rychlostí 70 km / h.
Ve zprávě se uvádí, že software poprvé klasifikoval chodce jako „neznámý předmět“, pak jako „vozidlo“ a pak jako „kolo s různými očekáváními budoucí cesty“.
1,3 sekundy před nárazem (když bylo auto asi 20 metrů od chodce), samočinný systém určil, že je nutný manévr nouzového brzdění, aby se zabránilo kolizi.
Systémové údaje společnosti Uber ukázaly, že se řidič-operátor pokoušel zakročit méně než jednu sekundu před nárazem tím, že popadl volant.
Zdroj: internetofbusiness.com
