Drony odolné vůči kolizím

drone-box

Švýcarský výrobce dronů Flyability vyvinul unikátní řešení problémů podzemního dobývání. Jeho dron odolný vůči kolizím dokončil několik úspěšných misí v dolu Lac des Iles v kanadském Ontariu.

Až donedávna bylo používání dronů v těžebním průmyslu z velké části omezeno jen pro použití nad zemí, na otevřených prostranstvích. Z pohledu kolem dokola mohou drony vytvářet detailní obraz zásob, materiálů a krajiny. Je to skvělý příklad průmyslového použití IoT (IIoT, Industrial Internet of Things).

Ale prozkoumání dolů hluboko pod zemí přichází s velkými výzvami. Příjem signálu z dronů je totiž velmi problematický, ale je tu také navíc problém pro pokročilé systémy zamezující kolizím a s udržováním dronů ve stabilní poloze, protože vše se odehrává v naprosté tmě.

Unmanned Aerial Serices využila bezpilotní dron Elios od švýcarské společnosti Flyability, aby prozkoumala všechna zákoutí severoamerického dolu Palladium Lac des Iles. To bylo umožněno pokročilými metodami řešícími problém provozování dronů v podzemí. Elios ze Švýcarska od Flyabilty je naprosto unikátní a zcela jiný než ostatní drony, jak je známe.

Kolem jeho těla a vrtulí je totiž umístěna klec z uhlíkových vláken, která mu umožňuje odrazit se od stěny a zůstat stále ve vzduchu, stejně jako hmyz. To se hodí v případech, když není kolem žádné světlo nebo signál GPS, které jinak pomáhají udržet dron stabilní. Tolerance možné srážky je jedna věc, schopnost adekvátně pilotovat drone za takových podmínek je další.

„Stabilita dronů je v dole extrémně narušena. Nemůžete jen letět s jakýmkoliv dronem, můžete vidět jen to, co vidí dron,“ řekl marketingový manažer společnosti Flyability Marc Gandillon. „Pokud jste ve velmi úzkém prostoru, existuje velká šance, že na něco narazíte. Pak může dojít ke zlomení vrtule a dron zůstane tam, kam spadl, protože není možné jej vyzvednout. Takže klec byla nezbytná k tomu, aby mohl dron prozkoumat tento druh prostředí.“

Společnost Flyability musela hledat řešení konektivity a našla ji u výrobce vodičů, společnosti DJI. Průmyslovému gigantu v oboru dronů byla schopna dodat přenosový systém Lightbridge 2, který měl být použit s Eliosem.

Výsledkem spolupráce je odolný dron schopný létat až 150 metrů od svého pilota bez ztráty signálu, a to i přes zakřivené průchody vedoucí do podzemních a černých tunelů – a to vše při nepřetržitém zasílání proudu informací zpět k operátorovi, řídícímu dron.

„Hlavní problém je šíření signálu. K ovládání dronu musíte mít rádiové spojení mezi dronem a dálkovým ovladačem,“ informuje Gandillon. „Skalnaté nebo betonové prostředí neustále absorbuje energii signálu, takže pokud odletíte s dronem příliš daleko, ztratí signál a nemůže se vrátit zpět.“

Podzemní doly jsou nebezpečné. Po ukončení těžby musí být jeskyně znovu naplněna, aby se zabránilo tomu, že oblast bude zavalena. Tento proces je znám jako zasypávání. Je příliš nebezpečné posílat lidi do těchto nestabilních oblastí, takže jedním z hlavních úkolů přidělených spoluzakladateli společnosti Unmanned Aerial Services Mattu MacKinnonovi bylo zjistit, co je třeba udělat pro dálkový průzkum.

„V minulosti byl průzkum takové oblasti hodně drsná hra,“ řekl Matt MacKinnon. „Velmi, velmi drsná hra.“

Elios byl schopen provést průzkumnou práci, která by za normálních okolností trvala jeden den, nebo dokonce i více, za jednu hodinu. Dron také poskytl nové údaje, které by jinak nemohly být shromážděny, ve srovnání s obvyklým způsobem instalace kabelem připojeného CMS laseru.

Výsledkem je důkaz, že robustní dron schopný pracovat v podzemí je výrazně lepším nástrojem pro zkoumání při nesrovnatelném zvýšení bezpečnosti.

Podotýkáme, že drony Elios mohou být vybaveny i LED přisvětlením vestavěné kamery a používají se nyní třeba i pro kontrolu rozvodných systémů vody nebo plynu v místech, kam se člověk sotva může dostat. Díky skvělému ovládacímu panelu s velkým displejem pak má operátor a pilot v jedné osobě díky na dronu umístěným kamerám neustálý přehled o tom, co dron v místě, kde se právě nachází, vidí. To, co je vidět, je možné i zaznamenat ve formě videa a promítnout třeba na poradě, kde se pak zvolí následná možnost opravy potrubí v dlouhých kobkách a šachtách, kde dron Elios před tím provedl inspekci. Je možné jej používat třeba i při kontrole zásobníků, sil, takže není třeba objednávat na inspekci nastavitelnou plošinu, která je ale nemotorná, protože dron si sám vletí s pomocí operátora přesně tam, kam je potřeba. Navíc zaučení obsluhy dronu je opravdu otázkou několika desítek minut, stejně jako výměna baterie pro prodloužení mise dronu je otázkou několika sekund.

Dron je vybaven kamerou, která se natáčí v horizontálním směru skoro až o 180° a čtyřmi listy vrtulí, jde tedy o kvadroptéru.

-LiM

Související příspěvky